En el procés de fresat final de cinc eixos amb una eina de fons pla,si el tallador 3D com-
funció de pensament, el moviment del punt de control de l'eix lineal seria insuficient perquè
hi hauria una solució singular durant la resolució del vector de compensació de radis. Per proporcionar el precon-dition per resoldre aquest problema, era necessari detectar posicions on es produirà la mutació del moviment.
El motiu pel qual es va analitzar el punt singular generat durant la indemnització per talladores 3D a partir de
construint la relació entre les coordenades del punt de contacte de la talladora i el control de l'eix lineal
Punt. Per al punt singular, els punts adjacents del punt singular i el límit de l'àrea singular, que eren tres posicions on es produiria la mutació del moviment, es va detectar un algoritme ad-vanced, que es basava en calcular l'angle entre el vector de l'eix d'eines i el vector normal i observar el símbol de l'angle dominant de la postura de l'eix d'eines. Es va realitzar un experiment de simulació per verificar la correcció i l'eficàcia d'aquest algoritme.
