Sovint ens trobem amb el problema del tall aleatori a la revista d'eines a la feina. En general, aquest problema es produeix accidentalment i és difícil jutjar la causa exacta del problema a gran velocitat. Avui, parlem de les idees per tractar el problema del tall aleatori a la revista del robot:
El problema de les eines aleatòries a les revistes d'eines de robot d'ús habitual es pot dividir aproximadament en dues raons principals:
1. Problema de recompte de caps de tall
1. Durant la rotació del capçal de tall, quan els xips de ferro volen cap a l'interruptor de recompte i es detecten una vegada, o el terminal del senyal de recompte de la revista d'eines té un contacte deficient, etc., el senyal de recompte es comptarà incorrectament, provocant el número de butxaca de l'eina actual. sigui incorrecte, donant lloc a eines aleatòries.
Solució: si s'utilitzen interruptors de comptatge doble, els dos senyals de comptatge es comparen cada vegada. Si un dels interruptors compta incorrectament, apareixerà un missatge d'alarma, que redueix en gran mesura la fallada d'un recompte incorrecte.
2. A causa d'una parada d'emergència sobtada o un tall de corrent durant la rotació del capçal de tall, el capçal de tall s'atura al mig de les dues butxaques d'eines. Si l'alimentació s'interromp durant la rotació cap endavant del capçal de tall des del portaeines núm. 1 fins al portaeines núm. 2, el portaeines s'atura a la posició mitjana entre els suports d'eines 1 i 2. En aquest moment, el senyal de recompte no passa. recompte i el valor actual del portaeines encara és 1. Després d'encendre la màquina, si ajusteu manualment la posició del magatzem d'eines prement la direcció inversa de la placa d'eines, el portaeines del magatzem d'eines gira a la posició 1, però el número actual del portaeines. es redueix en 1 i es converteix en 24 (24 magatzems d'eines), provocant eines aleatòries. En la situació anterior, també passa el contrari.
Solució: si es pot recordar l'últim estat de rotació quan l'alimentació està apagada, s'estava avançant abans de l'apagada. Després de reiniciar el sistema, el capçal de tall només pot girar cap endavant i no cap enrere. En aquest moment, l'error de recompte de la butxaca de l'eina actual no es produirà, i viceversa. també s'estableix.
2. Problema d'actualització de la taula de dades de la revista d'eines.
Com que la revista d'eines del manipulador canvia les eines de manera aleatòria, la taula d'eines s'ha d'actualitzar, és a dir, després de substituir el manipulador, el número d'eina del cargol s'intercanvia amb el número d'eina de butxaca actual. El moment de l'intercanvi és molt crític i el moment de l'intercanvi de PLC de cada fabricant és diferent. Alguns fabricants intercanvien dades al braç de l'eina 180 quan detecten el senyal de subjecció de l'eina, alguns fabricants intercanvien dades després que el braç de l'eina torni a l'eina i alguns fabricants intercanvien dades sobre el senyal quan s'aixeca la funda de l'eina.
Crec que durant el procés de canvi d'eina, quan el braç de l'eina s'intercanvia 180 graus al seu lloc, és el millor moment per actualitzar la taula de dades. El braç de l'eina s'intercanvia 180 graus al seu lloc. Si es produeix un embús d'eina d'alarma en aquest moment, la vàlvula solenoide de desenganxament del cargol aturarà la sortida i subjectarà l'eina del cargol. En aquest moment, l'eina del cargol ha arribat a la butxaca de la revista d'eines i l'eina de la butxaca de la revista d'eines ha arribat a la butxaca. , també s'han intercanviat les taules de dades. Només cal agitar manualment el braç robòtic cap enrere i no cal reorganitzar les eines. Les mancances de l'intercanvi de dades en altres moments no es descriuran amb detall aquí.
