El sistema automàtic d'intercanvi d'eines es refereix a un dispositiu de processament que compleix els requisits de canvi d'eines per al processament continu entre processos de peces. El sistema automàtic d'intercanvi d'eines consta d'un magatzem d'eines i un dispositiu de canvi d'eines. Entre ells, hi ha tres tipus principals de sistemes de canvi d'eines automàtics que s'utilitzen més àmpliament, és a dir, el sistema de canvi d'eines de torreta, el sistema de canvi d'eines directe de cargols amb un magatzem d'eines de disc i el sistema de canvi d'eines del manipulador de canvi d'eines amb un magatzem d'eines de cadena. El magatzem d'eines pot ser vertical o horitzontal.
El sistema d'intercanvi d'eines d'un centre de mecanitzat també s'anomena canviador automàtic d'eines (ATC). Normalment consta d'un magatzem d'eines i un manipulador i és una part indispensable del centre de mecanitzat. Segons el mètode d'intercanvi d'eines, el sistema d'intercanvi d'eines del centre de mecanitzat es pot dividir en dos tipus: un és un sistema d'intercanvi d'eines amb un manipulador; l'altre és un sistema d'intercanvi d'eines sense manipulador.
(Aquest article està seleccionat del capítol 2, secció 4 de la "Guia de selecció del centre de mecanitzat" del sistema d'intercanvi automàtic d'eines del centre de mecanitzat)
1. Sistema d'intercanvi d'eines amb manipulador
La majoria dels centres de mecanitzat utilitzen un sistema d'intercanvi d'eines amb un manipulador, tal com es mostra a la figura 2-29. El sistema consta d'un magatzem d'eines i un manipulador. Quan es canvia d'eines, primer el manipulador treu les eines preparades del magatzem d'eines i les eines utilitzades del cargol alhora (o per separat), després canvia les posicions de les eines i després treu les eines del magatzem d'eines per separat ( o al mateix temps) Envieu-lo al cargol i retorneu les eines usades extretes del cargol al magatzem d'eines.
imatge
Figura 2-29 Sistema d'intercanvi d'eines amb manipulador
2. Sistema d'intercanvi d'eines sense manipulador
El sistema d'intercanvi d'eines sense manipulador és un dispositiu que pot intercanviar eines sense manipulador, tal com es mostra a la figura 2-30. Com que no hi ha manipulador, els passos de canvi d'eines, com ara la retirada i la inserció d'eines en el procés d'intercanvi d'eines, es realitzen mitjançant el moviment relatiu entre el magatzem d'eines i la caixa del cargol.
imatge
Figura 2-30 Sistema d'intercanvi d'eines sense manipulador
Quan un centre de mecanitzat que utilitza un dispositiu d'intercanvi d'eines sense manipulador intercanvia eines, primer s'introdueix el magatzem d'eines (caixa del cargol) i el depòsit d'eines (posició de l'eina buida) es mou al capçal del cargol que conté l'eina o la caixa del cargol (eix que conté l'eina). cap) es mou cap al magatzem d'eines. Quan les urpes de la posició buida de l'eina del magatzem d'eines agafen l'eina al capçal del cargol, el moviment relatiu entre el magatzem d'eines i la caixa del cargol s'atura. El següent és el canvi d'eina. El magatzem d'eines i la caixa del cargol comencen a fer moviments relatius de l'eina fins que l'eina s'extreu del capçal del cargol. El següent és la selecció d'eines. La selecció d'eines és quan el magatzem d'eines realitza un moviment giratori segons les instruccions del dispositiu d'intercanvi d'eines sense manipulador vertical fins que s'ha completat la selecció d'eines. Després ve la inserció de l'eina. El magatzem d'eines i la caixa del cargol fan moviments relatius fins que la nova eina del magatzem d'eines s'insereix completament al capçal del cargol i s'estreny pel mecanisme de brotxa. Finalment, el depòsit d'eines torna a la seva posició original i el depòsit d'eines abandona el cargol. El moviment relatiu del capçal (o caixa del cargol que surt del magatzem d'eines) fins que el depòsit d'eines (o caixa del cargol) torna a la seva posició original.
3. Característiques del sistema d'intercanvi d'eines
El sistema d'intercanvi d'eines sense manipulador es caracteritza per una estructura senzilla, baix cost i alta fiabilitat del canvi d'eines. No obstant això, el temps de canvi d'eines és llarg i la capacitat del magatzem d'eines és petita, normalment entre 30 eines, de manera que només és adequat per a centres de mecanitzat petits i mitjans.
La característica del sistema d'intercanvi d'eines del robot és que la configuració de la revista d'eines és flexible, la capacitat de la revista d'eines pot ser gran o petita i la ubicació es pot determinar segons les condicions específiques del llit. La configuració del robot també és relativament flexible. Pot configurar diferents tipus de robots segons la posició de la caixa del cargol i la ubicació del magatzem d'eines. A més, el temps de canvi d'eines d'un sistema de canvi d'eines de robot és generalment més curt que el d'un sistema de canvi d'eines sense robot. Alguns temps de canvi d'eines són només d'1 a 2 segons, i alguns ho són<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
