1. L'ús del sistema mitsubishi AC servo consisteix principalment en tres sèries: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Les condicions de falla habituals poden ser jutjades preliminarment pel codi que es mostra en la unitat servo. A continuació es presenten diversos defectes comuns i els seus mètodes de resolució de problemes:
1. AL. E6- significa parada d'emergència servo. Generalment hi ha dues raons per a aquesta fallada, una és que la font d'alimentació 24V del bucle de control no està connectada, i l'altra és que el port CN1 EMG i SG no estan connectats.
2. El paràmetre AL.37 és anormal. Els paràmetres interns estan desordenats, l'operador estableix els paràmetres incorrectament o la unitat és causada per interferències externes. Es pot solucionar restaurant els paràmetres generals als valors de fàbrica.
3. Fallada de l'AL.16-Codificador. Els paràmetres interns estan desordenats o la línia del codificador és defectuosa o el codificador del motor és defectuós. Restaureu els paràmetres al valor de fàbrica o substituïu el cable o substituïu el codificador del motor. Si l'avaria persisteix, l'avió de tornada de la unitat està danyat.
4. Fallada de l'AL.20-Codificador. Causat per fallada del codificador del motor o desconnexió del cable, connectors solts, etc. Substituïu el codificador o el codificador de motor servo. Quan aquesta fallada es produeix a la sèrie MR-J3, hi ha una altra possibilitat que el cable de terra de la CPU de la unitat estigui trencat.
5. AL.30-La frenada regenerativa és anormal. Si es produeix una alarma just després d'encendre l'energia, els components interns del circuit de fre de la unitat estan danyats. Si es produeix durant l'operació, comproveu el cablejat del circuit de fre i equipeu una resistència externa al fre si cal.
6. AL.50, AL.51-sobrecàrrega. Comproveu si el cablejat de seqüència trifàsica de sortida U, V, W és correcte, la bobina trifàsica del motor servo es crema o falla de presa de terra. Superviseu si la velocitat de càrrega del motor servo supera el 100% durant molt de temps, el paràmetre de resposta servo es defineix massa alt i es produeix ressonància.
7. AL. E9-El circuit principal està desconnectat. Comproveu si l'alimentació del circuit principal està connectada. Si és normal, el mòdul principal detecta la fallada del circuit, i el controlador o accessoris han de ser reemplaçats.
8. AL.52- L'error és massa gran. Fallada del codificador del motor o dany del component del mòdul de sortida de la unitat, generalment més ocasions d'ús oliós, aquesta fallada és més comuna.
3. Un altre mètode senzill per jutjar la fallada del motor servo: Després d'eliminar tot el cablejat del motor, girar el coixinet del motor. Si es pot sentir la resistència òbvia i la rotació no és suau, la bobina de fuselatge es cremarà. A més, és fàcil danyar l'acoblament quan l'acoblament està mal muntat. Si el codificador està trencat, podeu sacsejar la part del codificador del motor. Si podeu sentir el so dels fragments del codificador, el codificador es trenca.
4. Adjunta tots els codis de mitsubishi servo sèrie MR-J2S
Codi d'alarma Servo 1:
Menors d'edat
Un per un AL10
Excepció de la memòria
Un per un AL12
Anormal rellotge
-Un AL13
Excepció de memòria 2
-Un AL15
Codificador anormal 1
-Un AL16
-Un AL17
Anormalitat del circuit 2 Anormalitat de la memòria 3
-Un AL19
-Una AL1A
Coordinació motora anormal
Un AL20
Codificador anormal 2 fallada del motor
-Un AL24
-Un AL 25
Es perd la posició absoluta
-Un AL 30
Anormal frenada regenerativa
-Un AL 31
Excés
Codi d'alarma Servo 2:
——AL32
Sobrecurrència
——AL33
Sobrepressió
——AL35
La freqüència de polsos de l'ordre és anormal
-Una AL
37
Anormal de paràmetres
-Una AL
45
El dispositiu de circuit principal està sobreescalfat
-Una AL
46
Motor sobreescalfat
—AL
50
Sobrecàrrega 1
——AL
51
Sobrecàrrega 2
——AL
52
L'error és massa gran
-Una AL
8A
Temps d'espera de la comunicació en sèrie
-Una AL
8E
La comunicació en sèrie és anormal
