Les explicacions d'alarma del sistema FANUC 0MD-deseu-ho per a referència futura perquè no hàgiu de mirar els manuals.
1. Alarmes del programa (alarmes P/S) - Número i descripció de l'alarma
000
Paràmetre modificat; s'ha d'encendre el cicle perquè el canvi tingui efecte. Apagueu després de modificar els paràmetres.
001
alarma TH; format de programa incorrecte des de l'entrada perifèrica.
002
alarma de televisió; format de programa incorrecte des de l'entrada perifèrica.
003
Les dades d'entrada superen el valor màxim permès. Consulteu la secció de programació per obtenir més informació.
004
El primer caràcter del bloc no és una adreça, sinó un dígit o un signe menys ("-").
005
Una adreça va seguida d'una altra adreça o d'un caràcter de final{0}}de-bloc (EOB) en lloc d'un dígit.
006
Ús incorrecte del signe menys "-" (p. ex., "-" apareix després d'una adreça que no permet valors negatius, o apareixen dos signes "-" consecutius).
007
Ús incorrecte del punt decimal ".".
009
Un personatge apareix en una posició on no està permès.
010
S'ha ordenat un codi G-no vàlid.
011
No s'ha especificat la velocitat d'alimentació per a una comanda d'alimentació de tall.
014
L'ordre d'alimentació síncrona apareix al programa (aquesta màquina no admet aquesta funció).
015
Intent de moviment simultani de quatre eixos.
020
En la interpolació circular, la diferència entre les distàncies des del punt inicial i el punt final fins al centre de l'arc supera el valor especificat al paràmetre No. 876.
021
En la interpolació circular, el moviment s'encarrega d'un eix no situat dins del pla d'interpolació.
029
El valor de compensació de l'eina especificat per H és massa gran.
030
Quan s'utilitza la compensació de longitud o radi d'eina, el valor de compensació de l'eina especificat per H és massa gran.
033
S'ha programat un punt d'intersecció que no es pot produir durant la compensació del radi de l'eina.
034
L'ordre d'interpolació circular apareix al mateix bloc que l'inici o la cancel·lació de la compensació del radi de l'eina.
037
S'ha intentat canviar la selecció del pla (utilitzant G17, G18 o G19) mentre es trobava en el mode de compensació del radi de l'eina. 038
En el mode de compensació del radi del tallador, es produeix una condició de sobretall perquè el punt inicial o final de l'arc coincideix amb el centre de l'arc.
041
Es produeix una condició de sobretall durant la compensació del radi del tallador.
043
S'ha ordenat un codi T-invàlid.
044
G27, G28 o G30 es va ordenar mentre es trobava en un mode de cicle prefixat.
046
S'ha assignat un valor no vàlid a l'adreça P a l'ordre G30 (només 2 és vàlid per a aquesta màquina).
051
Un moviment que no es pot executar segueix un xamfranat automàtic o un bloc d'arrodoniment de cantonada.
052
El bloc que segueix un bloc automàtic de xamfranat o d'arrodoniment de cantonada no és una ordre G01.
053
En un bloc automàtic de xamfranat o d'arrodoniment de cantonada, l'adreça després de la coma (",") no és C o R.
055
En un bloc automàtic de xamfranat o arrodoniment de cantonada, la distància de recorregut és inferior al valor especificat per C o R.
060
El número de seqüència comandat no s'ha trobat durant una cerca de números de seqüència.
070
La memòria del programa està plena.
071
No s'ha trobat l'adreça cercada o no s'ha trobat el número de programa especificat durant una cerca de programa.
072
S'ha arribat al nombre màxim de programes a la memòria.
073
S'ha intentat utilitzar un número de programa existent en introduir un programa nou.
074
El número del programa no és un nombre enter entre 1 i 9999.
076
Falta l'adreça P a l'ordre de trucada de subrutina M98.
077
La nidificació de subrutines supera els tres nivells.
078
El número de programa o el número de seqüència especificat a M98 o M99 no existeix.
085
El format d'entrada o la velocitat de transmissió és incorrecte quan s'introdueix un programa des d'un dispositiu perifèric.
086
El senyal de preparació del dispositiu perifèric es va apagar durant l'entrada del programa mitjançant la interfície del lector de cinta/perforador.
087
Durant l'entrada del programa a través de la interfície del lector de cintes/perforador, l'entrada no es va aturar després de llegir 10 caràcters, tot i que es va emetre una ordre d'aturada. 090
L'operació de retorn del punt de referència no s'ha pogut executar normalment perquè la posició estava massa a prop del punt de referència o la velocitat era massa baixa.
091
El retorn manual del punt de referència es va realitzar mentre l'operació automàtica estava en pausa (és a dir, hi havia una distància de recorregut restant o s'està executant una funció auxiliar).
092
En una comanda G27, es va arribar a la posició comandada, però es va trobar que no era el punt de referència.
100
PWE=1; indica que, un cop completada la modificació del paràmetre, s'ha de posar PWE a zero i prémer la tecla RESET.
101
L'alimentació es va apagar mentre l'NC refrescava el contingut de la memòria durant l'edició o l'entrada del programa. Quan es produeixi aquesta alarma, poseu PWE a 1, apagueu l'alimentació i, a continuació, manteniu premuda la tecla SUPR mentre torneu a encendre l'alimentació per esborrar el contingut de la memòria.
131
Els missatges d'alarma PMC superen els 5 elements.
179
El nombre d'eixos controlables establert al paràmetre 597 supera el límit màxim.
224
S'ha intentat executar una ordre de moviment d'eix programable abans del retorn del punt de referència inicial.
2. Números d'alarma de servo
Descripció de l'alarma
400
Servoamplificador o sobrecàrrega del motor.
401
El senyal a punt del controlador de velocitat (VRDY) està desactivat.
404
El senyal VRDY va romandre activat, però el senyal de preparació del controlador de posició (PRDY) s'ha desactivat. Normalment, els senyals VRDY i PRDY haurien d'estar presents simultàniament.
405
Error del sistema de control de posició; L'operació de retorn del punt de referència ha fallat a causa d'un problema NC o del sistema servo. Torneu a provar l'operació de retorn del punt de referència.
410
L'error de posició ha superat el valor establert mentre l'eix X-estava aturat.
411
L'error de posició ha superat el valor establert mentre l'eix X-es movia.
413
Les dades del registre d'errors de l'eix X-han superat el límit o l'ordre de velocitat rebuda pel convertidor D/A ha superat el límit (probablement un error de configuració de paràmetres).
414
Error del sistema servo digital de l'eix -X; comproveu el paràmetre de diagnòstic 720 i consulteu el manual del sistema servo.
415
La velocitat comandada per l'eix X{0}}ha superat les 511.875 unitats de detecció/segon; comproveu el paràmetre CMR.
416
-error del codificador de l'eix X. 417
Error del paràmetre del motor de l'eix X-; comproveu els paràmetres 8120, 8122, 8123 i 8124.
420
L'error de posició supera el valor establert quan l'eix Y-s'atura.
421
L'error de posició supera el valor establert durant el moviment de l'eix Y{0}}.
423
Les dades del registre d'errors de l'eix Y-superen el límit o l'ordre de velocitat rebuda pel convertidor D/A supera el límit (possiblement a causa d'una configuració incorrecta del paràmetre).
424
Error del sistema servo digital de l'eix Y-; comproveu el paràmetre de diagnòstic 721 i consulteu el manual del sistema servo.
425
La velocitat comandada de l'eix Y{0}} supera les 511.875 unitats de detecció/segon; comproveu el paràmetre CMR.
426
Error del codificador de l'eix Y-.
427
Error del paràmetre del motor de l'eix Y-; comproveu els paràmetres 8220, 8222, 8223 i 8224.
430
L'error de posició supera el valor establert quan l'eix Z-s'atura.
431
L'error de posició supera el valor establert durant el moviment de l'eix Z-.
433
Les dades del registre d'errors de l'eix Z-superen el límit o l'ordre de velocitat rebuda pel convertidor D/A supera el límit (possiblement a causa d'una configuració incorrecta del paràmetre).
434
Error del sistema servo digital de l'eix Z-; comproveu el paràmetre de diagnòstic 722 i consulteu el manual del sistema servo.
435
La velocitat comandada de l'eix Z-supera les 511.875 unitats de detecció/segon; comproveu el paràmetre CMR.
436
Error del codificador de l'eix Z-.
437
Error del paràmetre del motor de l'eix Z-; comproveu els paràmetres 8320, 8322, 8323 i 8324.
3. Números d'alarma de sobreviat
Descripció de l'alarma
510
Sobrecors del límit suau positiu de l'eix X-.
511
Sobrecors del límit suau negatiu de l'eix -X.
520
Sobrecors del límit suau positiu de l'eix Y-.
521
Sobrecors del límit suau negatiu de l'eix Y-.
530
Sobrecors del límit suau positiu de l'eix Z-.
531
Sobrecarrer del límit suau negatiu de l'eix Z-. 4. Sobreescalfament i alarmes del sistema: l'alarma No. 700 indica un sobreescalfament de la PCB principal NC, mentre que l'alarma No. 704 indica un sobreescalfament del cargol.
Altres alarmes de la sèrie 6xx són alarmes del sistema PMC, i les de la sèrie 9xx són alarmes del sistema NC. Si els usuaris troben algun d'aquests tipus d'alarmes, poseu-vos en contacte amb FANUC ràpidament per organitzar les reparacions.
