Explicacions de l'alarma del sistema FANUC 0MD: marqueu-ho a les adreces d'interès si us sembla útil-ja no cal que ho feu més enllà dels manuals!
1. Programa Alarmes (P/S Alarmes)|Núm. d'alarma|Contingut d'alarma
000|Paràmetres que requereixen un cicle d'engegada per tenir efecte després de la modificació; l'alimentació s'ha d'apagar i tornar a encendre un cop finalitzada l'edició dels paràmetres.
001|Alarma TH: s'ha detectat un format de programa no vàlid a l'entrada de dades des d'un dispositiu perifèric.
002|Alarma de TV: s'ha detectat un format de programa no vàlid a l'entrada de dades des d'un dispositiu perifèric.
003|Les dades d'entrada superen el valor màxim permès. Consulteu les seccions pertinents del manual de programació.
004|El primer caràcter d'un bloc de programa no és una lletra d'adreça, sinó un dígit o un signe menys ("-").
005|Una lletra d'adreça no va seguida d'un dígit, sinó d'una altra lletra d'adreça o un caràcter de finalització de bloc.
006|Ús no vàlid del signe menys ("-")-o el signe menys apareix després d'una adreça que no permet valors negatius, o bé apareixen dos signes menys consecutius.
007|Ús no vàlid del punt decimal (".").
009|Un personatge apareix en una posició on aquest caràcter específic no està permès.
010|S'ha ordenat un codi G-no vàlid o no compatible.
011|S'ha emès una ordre d'alimentació de tall sense especificar una velocitat d'alimentació.
014|Apareix una ordre d'alimentació síncrona al programa (aquesta màquina-eina no admet aquesta funció).
015|Es va intentar comandar el moviment simultani de quatre eixos.
020|Durant la interpolació circular, la diferència entre la distància del punt inicial al centre del cercle i la distància del punt final al centre del cercle supera el valor especificat pel paràmetre núm.. 876.
021|Durant la interpolació circular, es va ordenar el moviment d'un eix que no es troba dins del pla d'interpolació circular seleccionat.
029|El valor de compensació de l'eina especificat pel número de desplaçament del codi H-és massa gran.
030|Quan utilitzeu la compensació de la longitud de l'eina o la compensació del radi, el valor de compensació de l'eina especificat pel número de compensació del codi H-és massa gran.
033|S'ha programat un punt d'intersecció que no és vàlid en el context de la compensació del radi de l'eina.
034|Apareix una ordre d'interpolació circular al bloc de programa utilitzat per iniciar o cancel·lar la compensació del radi de l'eina.
037|S'ha intentat canviar el pla seleccionat (utilitzant G17, G18 o G19) mentre es trobava en el mode de compensació del radi de l'eina.
038|En el mode de compensació del radi de l'eina, el punt inicial o final d'un arc circular coincideix amb el centre del cercle, cosa que donaria lloc a una condició de sobretall.
041|Es detecta una condició que provocaria un sobretall durant la compensació del radi de l'eina. 043: es va ordenar un codi T-no vàlid. 044: s'ha emès una ordre G27, G28 o G30 mentre es trobava en mode de cicle fix. 046: s'ha assignat un valor no vàlid a l'adreça P{-dins d'una adreça de màquina eina G30, el valor ha de ser específic. 2). 051: s'ha ordenat un moviment impossible al bloc de programa immediatament després d'un xamfranat de cantonada automàtic o d'un bloc d'arrodoniment de cantonada. 052: el bloc de programa immediatament després d'un xamfranat de cantonada automàtic o d'un bloc d'arrodoniment de cantons no és una ordre G01. 053: En un xamfranat de cantonada automàtic o un bloc d'arrodoniment de cantonades, l'adreça no és el símbol C ni el bixat automàtic: R {1} o bloc d'arrodoniment de cantonada, la distància de viatge comandada és menor que el valor C o R especificat.
060: Durant una cerca de nombre de seqüència, no s'ha trobat el número de seqüència especificat. 070: La memòria del programa està plena. 071: No s'ha trobat l'adreça especificada o no s'ha trobat el número de programa especificat durant una cerca de programa. 072: S'ha assolit el nombre màxim de programes permès a la memòria del programa. 073: S'ha intentat utilitzar un número de programa que ja s'ha introduït un programa nou especificat:{5} un nombre enter entre 1 i 9999. 076: l'adreça P-falta a l'ordre de trucada de la subrutina M98. 077: la profunditat d'imbricació de la subrutina supera els tres nivells. 078: el número de programa o el número de seqüència especificat en una ordre M98 o M99 no existeix. 085 un dispositiu d'entrada de programa o format d'entrada: incorrecte. 086: quan s'utilitzava la interfície de lector de cintes/perforador per a l'entrada del programa, el senyal de preparació del dispositiu perifèric es va desactivar. 087: quan s'utilitzava la interfície de lector de cinta/perforador per a l'entrada del programa-tot i que s'ha emès una ordre d'aturada de lectura-l'entrada no es va aturar després de llegir 10 caràcters de retorn:{20} l'operació de retorn del punt de referència no es va poder executar de manera normal està massa a prop del punt de referència o la velocitat de viatge és massa baixa. 091: s'ha intentat una operació de retorn--al punt-referència-manual mentre s'aturava l'operació automàtica (concretament, mentre existia una distància de recorregut restant o s'està executant una funció auxiliar). 092: en una ordre G27, el punt comandat no s'havia detectat, però no s'havia detectat la posició de referència.
100:
PWE=1. Després de completar les modificacions dels paràmetres, establiu PWE a 0 i premeu la tecla RESET. 101: l'alimentació es va apagar mentre l'NC refrescava el contingut de la memòria durant l'edició o l'entrada del programa. Quan es produeixi aquesta alarma, poseu PWE a 1, apagueu l'alimentació i-mentre manteniu premuda la tecla SUPR-torneu a encendre l'alimentació per esborrar el contingut de la memòria. 131: el nombre de missatges d'alarma PMC supera 5. 179: el nombre d'eixos controlats especificat pel paràmetre núm.. 597 supera el valor màxim permès}. 597 es va executar un intent de programació l'ordre de moviment abans que es realitzés l'operació de retorn-al punt-de referència-inicial. 2. Servoalarmes (codis d'alarma)
Descripció de l'alarma: 400: Servoamplificador o sobrecàrrega del motor. 401: s'ha desactivat el senyal de preparació del controlador de velocitat (VRDY). 404: el senyal VRDY continua actiu, però el senyal de preparació del controlador de posició (PRDY) s'ha desactivat. En condicions normals, els senyals VRDY i PRDY haurien d'estar presents simultàniament. 405: Error del sistema de control de posició; l'operació de retorn-al-punt de referència-ha fallat a causa d'un problema dins del sistema NC o servo. Re-intentar l'operació de retorn--al-punt de referència. 410. 410: l'error de posició supera el límit establert mentre l'eix X-és estacionari. 411: l'error de posició supera el límit establert mentre l'eix{-X{16}}es troba en moviment: error de dades dins del registre X{14}{1}{15}} supera el valor límit o l'ordre de velocitat rebuda pel convertidor D/A supera el valor límit (possiblement a causa d'una configuració incorrecta del paràmetre). 414: error del sistema servo digital de l'eix X-; comproveu el número de paràmetre de diagnòstic. 720 i consulteu el manual del servosistema. 415: la velocitat comandada de l'eix X-supera les 511.875 unitats de detecció/segon; comproveu Paràmetre CMR. 416: error del codificador de l'eix X. 417: error del paràmetre del motor de l'eix X-; comproveu Paràmetres núm.. 8120, 8122, 8123 i 8124. 420: l'error de posició supera el límit establert mentre l'eix Y-és estacionari. 421: l'error de posició supera el límit establert mentre l'eix Y-està en moviment.
423: Les dades dins del registre d'error de l'eix Y-superen el valor límit o l'ordre de velocitat rebuda pel convertidor D/A supera el valor límit (possiblement a causa d'una configuració incorrecta del paràmetre). 424: error del sistema servo digital de l'eix Y-; comproveu el paràmetre de diagnòstic núm.. 721 i consulteu el manual del servosistema. 425: la velocitat de comandament de l'eix Y-supera les 511.875 unitats de detecció/segon; comproveu el paràmetre CMR. 426: error del codificador de l'eix Y. 427: error del paràmetre del motor de l'eix Y-; comproveu els paràmetres 8220, 8222, 8223 i 8224. 430: l'error de posició de l'eix Y-supera el límit establert mentre està aturat. 431: l'error de posició de l'eix Y-supera el límit establert mentre està en moviment. 433: les dades del registre Z-de valor de ordres rebuts o superen el registre de límit de velocitat/ordres D axi, o superen el registre de límit de comandaments/axi supera el valor límit (possiblement a causa d'un paràmetre incorrecte). 434: error del sistema servo digital de l'eix Z-; comproveu el paràmetre de diagnòstic 722 i consulteu el manual del servosistema. 435: la velocitat de comandament de l'eix Z-supera les 511.875 unitats de detecció/segon; comproveu el paràmetre CMR. 436: error del codificador de l'eix Z-. 437: error del paràmetre del motor de l'eix Z-; comproveu els paràmetres 8320, 8322, 8323 i 8324.
3. Alarmes de sobrecarrera (números d'alarma)
Descripció de l'alarma: 510: sobrecarrera del límit suau positiu de l'eix -X. 511: sobrecarrera del límit suau negatiu de l'eix X-. 520: sobrecarrera del límit suau positiu de l'eix {-Y. 521: sobrecarrera del límit suau negatiu de l'eix {-Y{. 530: sobrecarrera del límit suau negatiu de l'eix {. 530: Z{{0}{9}}: sobrecarrera del límit suau positiu de l'eix {{{0}{9}} Sobrecarrera del límit suau negatiu de l'eix Z-. 4. Sobreescalfament i alarmes del sistema: l'alarma 700 indica una condició de sobreescalfament a la placa de circuit imprès principal NC; L'alarma 704 indica una condició de sobreescalfament del cargol. Altres alarmes de la sèrie 6xx són alarmes del sistema PMC, mentre que les de la sèrie 9xx són alarmes del sistema NC. Si els usuaris troben alguna de les alarmes esmentades anteriorment, poseu-vos en contacte amb FANUC immediatament per concertar el servei.
