Màquines-eina amb un eix de gravetat, com l'eix X del llit inclinat del torn horitzontal, l'eix Z del fresat CNC i el centre de mecanitzat, a causa de la seva pròpia gravetat, quan la màquina està apagada o el servo ja està llest, el fre electromagnètic o els contrapesos s’utilitzen per compensar la seva pròpia gravetat, de manera que no causi la caiguda de l’eix de gravetat, però fins i tot si no es mou durant una llarga distància, hi haurà uns lliscaments de pocs micròmetres. Això no és desitjable per a màquines-eina de precisió. Avui fem servir el sistema CNC FANUC, la funció de moviment de l’eix d’alimentació durant l’aturada d’emergència, per eliminar el lliscament causat per la pròpia gravetat de l’eix de gravetat&i després mantenir la precisió de la pròpia màquina-eina.
1. Introducció a la funció
Al sistema CNC FANUC, en prémer l’aturada d’emergència del tauler d’operació, es desconnectaran tots els senyals de servo ready, i també s’obrirà el fre de l’eix de gravetat, però hi haurà uns micròmetres lliscants i l’eix d’alimentació. passarà per la parada d’emergència. Funcionament, l’eix d’alimentació es pot moure uns quants micres en direcció oposada durant l’aturada d’emergència, per eliminar el lliscament de l’eix de la gravetat quan el servo està desconnectat i per garantir que la posició de l’eix de gravetat de la màquina-eina es mantingui sense canvis abans i després de l’aturada d’emergència i de l’alimentació elèctrica;
2. Configuració dels paràmetres (aquesta vegada els paràmetres s’obtenen a partir de la prova de l’eix Z del centre de mecanitzat vertical)
N2005 # 6=1 BRKC estableix que la funció de control de fre és vàlida
N2083=200 temporitzador de control de fre (en mil·lisegons)
N2210 # 6 # 5=1,1 Estableix el temporitzador fins a la parada d’emergència real al servoamplificador després d’entrar el senyal d’aturada d’emergència al mòdul de font d’alimentació Alpha iPS (el valor per defecte és de 400 ms)
N2204 # 7=1 DBS2 Estableix que la funció d’escurçament de la distància d’aturada tipus 2 sigui vàlida durant l’aturada d’emergència
N2373=500 Quantitat elevada (500um)
N2374=16 temps d’elevació (unitat: ms)
Afineu N2373 i N2374 segons la situació real
3. Passos de depuració
3.1 Després de configurar els paràmetres, ajusteu els paràmetres anteriors prement la parada d'emergència per observar els canvis de les coordenades mecàniques. De vegades pot provocar massa elevació. El que necessitem és mantenir les coordenades mecàniques inalterades, només per compensar la caiguda de l'eix de la gravetat. la distància;
3.2 Afineu principalment N2373 i N2374 segons la situació real
4. Resum
La longitud de l’ascensor ve determinada pel temps de tall d’excitació durant la parada d’emergència. Aquest temps no pot ser massa llarg, de manera que l’elevació també es troba al nivell de micres. Si voleu augmentar la quantitat de millora, necessiteu la funció alternativa de FANUC &. La funció alternativa ha de ser realitzada mitjançant una combinació de maquinari i programari.
