Hi ha una màquina-eina CNC del sistema FANUC OI MD, sempre que l'inici del cicle s'executi en mode MEM, RMT, MDI, apareixerà una alarma: SYS_ALM130 ALIMENTACIÓ ANORMALE (SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Alarma FSSB FROM SERVO CARD.
Procés d'investigació:
(1) Quan s'inicia l'operació automàtica, apareix l'alarma SYS_ALM130 ALIMENTACIÓ ANORMALE (SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) Per a la inspecció in situ, sempre que les instruccions s'executen en els modes MEM, RMT i MDI i s'iniciïn segons el cicle, es produirà l'alarma SYS_ALM130.
(3) Com que l'alarma SYS_ALM130 sol·licita una alarma per al detector independent, la unitat d'interfície d'inspecció independent SDU es va aïllar al lloc modificant els paràmetres i reiniciant el FSSB. S'inicia el cicle d'execució de la màquina de prova i apareix l'alarma SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) D'acord amb això, l'error de bloqueig inicial és un problema de bucle relacionat amb el grup 0 IO.
(5) Substituïu el mòdul d'E/S A20B-2002-0521 del grup 0 i la màquina de prova continuarà igual. Això pot eliminar l'error causat pel mòdul IO. Se sospita que la línia perifèrica del grup 0 IO és defectuosa.
(6) Comproveu el programa de seqüència relacionat amb l'inici del cicle del diagrama d'escala: X43. 0 és el punt d'entrada de l'interruptor d'inici del cicle, premeu el botó d'inici del cicle i s'activa la sortida G7.2, que és normal. Continuant comprovant més, vam trobar que després d'iniciar i executar el cicle del sistema, un pas del diagrama d'escales és processar el senyal d'inici de l'operació automàtica F0.5 donat pel sistema. Aquest senyal s'emet a dos senyals Y: Y10.0 i Y3.0, com es mostra a continuació. Tal com es mostra a la figura, observant l'esquema elèctric, es troba que els dos senyals Y són la llum de l'interruptor d'inici del cicle i la llum verda de la llum de tres colors de la màquina-eina.
imatge
(7) Comproveu segons l'esquema del circuit, Y10.0 el circuit de sortida és normal; comproveu el circuit de sortida Y3.0, hi ha un relé etiquetat K25 al mig, mentre el relé estigui tancat, fallarà.
imatge
(8) Comproveu el cablejat número 105 del relé a la làmpada de tres colors i comproveu que hi ha una pell trencada a la canonada sota la làmpada de tres colors. Tan bon punt s'encén el relé, 24 VDC es curtcircuita directament a 0 V, que a l'instant baixa 24 V i el relé es dispara. Es produeix una alarma. Després d'embolicar de nou el cable amb cinta aïllant, la màquina de prova era normal i la fallada es va resoldre.
4 Conclusió
Com que la velocitat de resposta de SYS_ALM130 és superior a la de SYS_ALM197 PC050, primer s'executa l'alarma SYS{_ALM130. En aquest moment, la ubicació de la falla es pot determinar encara més protegint el bucle corresponent. Després de bloquejar la ubicació de la falla, cerqueu els senyals rellevants al llarg dels mòduls pertinents i, finalment, trobeu el punt de la falla i resoleu el problema.
