Normalment apareix l'M99 que veiem al final de la subrutina, que s'utilitza per finalitzar la subrutina i tornar al programa principal.
Però la funció del codi M99 és molt més que això.
A més de la nostra funció comuna de tornar al programa principal, M99 pot realitzar funcions de bucle i salt.
En el processament automàtic, podem utilitzar robots o alimentadors per mantenir l'estat de processament continu de la màquina i realitzar una "fàbrica de llums apagada".
Quan l'operador prepara les matèries primeres, el robot carregarà i descarregarà les matèries primeres i els productes semielaborats de manera oportuna segons la configuració del programa. Com que aquesta acció és repetitiva, el nostre programa de processament també s'ha d'executar repetidament, obrint automàticament la porta protectora de la màquina-eina, esperant la càrrega i descàrrega de materials de processament, tancant automàticament la porta protectora i tornant a executar el codi de processament. ..
peça
En aquest moment, utilitzarem la funció de cicle de M99. Tant si cal tornar a executar el codi de processament, cal esperar el senyal del robot o de l'alimentador.
Segons la configuració de la matèria primera a l'alimentador o al robot, un cop la safata o l'alimentador estigui en estat d'espera, el programa de processament s'aturarà condicionalment en lloc d'execució de bucle infinit.
M99 s'utilitza al final del programa principal, i tot el programa de mecanitzat s'executarà cíclicament;
S'utilitza al final d'una subrutina, tornarà al programa principal.
Abans d'utilitzar la funció de salt de M99, hi ha un recordatori especial:
*no utilitzeu números de línia duplicats*
Independentment d'utilitzar GOTOnnnn o M99 Pnnnn, saltarà incondicionalment a la línia Nnnnn. Un cop apareguin diverses línies Nnnnn al programa, el sistema de control saltarà a qualsevol d'elles, cosa que és molt perillós per al processament, per la qual cosa és molt important establir un número de línia únic.
