Funcions de l'armari de control PLC
L'armari de control integrat del PLC té funcions de protecció com ara protecció contra sobrecàrregues, curtcircuits i pèrdues de fase. Té una estructura compacta, un funcionament estable i funcions completes. Es pot combinar segons l'escala de control real per aconseguir el control automàtic d'un únic armari o de diversos armaris per formar un sistema de control distribuït (DSC) mitjançant Ethernet industrial o xarxa de bus de camp industrial. L'armari de control PLC es pot adaptar a diverses ocasions de control d'automatització industrial grans i petites. S'utilitza àmpliament en energia elèctrica, metal·lúrgia, indústria química, fabricació de paper, tractament d'aigües residuals de protecció del medi ambient i altres indústries.
imatge
Components de l'armari de control PLC
1. Interruptor d'aire: un interruptor general d'aire, que és el control de potència de tot l'armari. Crec que és un element imprescindible a tots els gabinets.
2. PLC: S'ha de seleccionar segons les necessitats del projecte. Per exemple, si el projecte és petit, es pot integrar directament amb un PLC integrat. Però si el projecte és relativament gran, pot requerir mòduls o tipus de targetes, i també pot requerir redundància (és a dir, s'utilitzen dos conjunts alternativament).
3. Font d'alimentació de 24 VDC: una font d'alimentació de commutació de 24 VDC. La majoria dels PLC vénen amb la seva pròpia font d'alimentació de 24 VDC. Podeu decidir si voleu utilitzar aquesta font d'alimentació commutada en funció de si realment la necessiteu.
4. Relé: generalment, el PLC pot enviar instruccions directament al bucle de control, però també pot ser retransmès pel relé primer. Per exemple, si el port de sortida del vostre PLC està alimentat per 24 VDC, però el diagrama dibuixat al vostre bucle de control requereix que el node subministrat pel PLC estigui alimentat per 220 VCA, heu d'afegir un relé al port de sortida del PLC, és a dir , quan s'emet l'ordre Quan el relé funciona, el node del llaç de control es connecta al punt normalment obert o normalment tancat del relé. També depèn de la situació si s'utilitza un relé.
5. Bloc de terminals: definitivament és una cosa essencial per a cada armari i es pot configurar segons el nombre de senyals. Si només és un simple armari de control PLC, bàsicament necessita aquestes coses. Si necessiteu altres coses al gabinet de control, depèn de la situació. Per exemple, és possible que hàgiu de subministrar energia a alguns instruments in situ o caixes de control petites, i potser haureu d'augmentar el nombre d'interruptors. O si voleu connectar el PLC a l'ordinador amfitrió, potser haureu d'afegir un interruptor o alguna cosa així. Subjecte a disponibilitat.
imatge
El gabinet de control PLC pot completar l'automatització d'equips i el control d'automatització de processos, realitzar funcions de xarxa perfectes, tenir un rendiment estable, escalabilitat, forts anti-interferències i altres característiques, i és el nucli i l'ànima de la indústria moderna. Els armaris de control PLC, els armaris de conversió de freqüència, etc. es poden personalitzar segons les necessitats de l'usuari per satisfer els requisits de l'usuari i es poden combinar amb una pantalla tàctil d'interfície home-màquina per aconseguir un funcionament fàcil. L'equip també pot transmetre dades amb l'ordinador host del bus DCS mitjançant modbus, profibus i altres protocols de comunicació; el control i la supervisió es poden aconseguir amb ordinadors industrials, Ethernet, etc.
Condicions d'ús del gabinet de control PLC
Font d'alimentació: DC 24V, bifàsica AC 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Nivell de protecció: IP41 o IP20;
Condicions ambientals: la temperatura ambient està entre 0 graus i 55 graus . Eviteu la llum solar directa; la humitat relativa de l'aire ha de ser inferior al 85% (sense condensació). Manteniu-vos lluny de fonts de vibracions fortes i eviteu vibracions freqüents o contínues amb una freqüència de vibració de 10-55HZ. Eviteu gasos corrosius i inflamables.
Estructura bàsica de l'armari de control PLC
El controlador lògic programable és essencialment un ordinador dedicat al control industrial. La seva estructura de maquinari és bàsicament la mateixa que la d'un microordinador. La seva composició bàsica és:
1. Font d'alimentació
La font d'alimentació del controlador lògic programable té un paper molt important en tot el sistema. Sense un sistema d'alimentació bo i fiable, no pot funcionar correctament. Per tant, els fabricants de controladors lògics programables també donen molta importància al disseny i fabricació de fonts d'alimentació. En general, la fluctuació de la tensió de CA es troba dins del rang del +10% (+15%) i el PLC es pot connectar directament a la xarxa elèctrica de CA sense prendre altres mesures.
2. Unitat central de processament (CPU)
La unitat central de processament (CPU) és el centre de control del controlador lògic programable. Rep i emmagatzema el programa d'usuari i les dades introduïdes des del programador segons les funcions assignades pel programa del sistema del controlador lògic programable; comprova l'estat de la font d'alimentació, la memòria, les E/S i els temporitzadors d'alerta, i pot diagnosticar errors de sintaxi al programa d'usuari. Quan el controlador lògic programable es posa en funcionament, primer rep l'estat i les dades de cada dispositiu d'entrada al lloc d'una manera d'escaneig, i les emmagatzema a l'àrea d'imatge d'E/S respectivament, i després llegeix el programa d'usuari un per un de la memòria del programa d'usuari. Després d'interpretar l'ordre, el resultat de l'operació lògica o aritmètica es realitza segons les instruccions i s'envia a l'àrea d'imatge d'E/S o al registre de dades. Després d'executar tots els programes d'usuari, cada estat de sortida de l'àrea d'imatge d'E/S o les dades del registre de sortida es transfereixen finalment al dispositiu de sortida corresponent i aquest cicle continua fins que s'atura l'operació.
Per tal de millorar encara més la fiabilitat dels controladors lògics programables, en els últims anys, s'han utilitzat CPU duals per formar un sistema redundant per a controladors lògics programables grans, o s'ha adoptat un sistema de votació de tres CPU. D'aquesta manera, fins i tot si una determinada CPU falla, tot el sistema encara pot funcionar amb normalitat.
3. Memòria
La memòria que emmagatzema el programari del sistema s'anomena memòria del programa del sistema.
La memòria que emmagatzema el programari d'aplicació s'anomena memòria del programa d'usuari.
4. Circuit d'interfície d'entrada i sortida
1. El circuit d'interfície d'entrada in situ consta d'un circuit d'acoblament òptic i un circuit d'interfície d'entrada d'un microordinador. Funciona com a canal d'entrada per a la interfície entre el controlador lògic programable i el control in situ.
2. El circuit d'interfície de sortida in situ està integrat pel registre de dades de sortida, el circuit estroboscópico i el circuit de sol·licitud d'interrupció, i el controlador lògic programable emet els senyals de control corresponents als components d'execució in situ mitjançant el circuit d'interfície de sortida in situ.
imatge
5. Mòdul de funció
Com ara el recompte, el posicionament i altres mòduls funcionals.
6. Mòdul de comunicació
Principi de funcionament: quan es posa en funcionament el controlador lògic programable, el seu procés de treball es divideix generalment en tres etapes, a saber, mostreig d'entrada, execució del programa d'usuari i actualització de la sortida. Completar les tres etapes anteriors s'anomena cicle d'escaneig. Durant tota l'operació, la CPU del controlador lògic programable executa repetidament les tres etapes anteriors a una velocitat d'escaneig determinada.
1. Fase de mostreig d'entrada
En la fase de mostreig d'entrada, el controlador lògic programable llegeix seqüencialment tots els estats i dades d'entrada d'una manera d'escaneig i les emmagatzema a les unitats corresponents a l'àrea d'imatge d'E/S. Un cop finalitzat el mostreig d'entrada, entra a les etapes d'execució del programa d'usuari i d'actualització de la sortida. En aquestes dues fases, encara que l'estat d'entrada i les dades canviïn, l'estat i les dades de la unitat corresponent a l'àrea d'imatge d'E/S no canviaran. Per tant, si l'entrada és un senyal de pols, l'amplada del senyal de pols ha de ser superior a un període d'exploració per garantir que l'entrada es pugui llegir en qualsevol circumstància.
2. Fase d'execució del programa d'usuari
Durant la fase d'execució del programa d'usuari, el controlador lògic programable sempre escaneja el programa d'usuari (diagrama d'escala) en ordre de dalt a baix. Quan s'escaneja cada diagrama d'escala, el circuit de control format per contactes a la part esquerra del diagrama d'escala sempre s'escaneja primer, i les operacions lògiques es realitzen al circuit de control compost per contactes en l'ordre de primer a l'esquerra, després a la dreta, primer a dalt, després avall. i, a continuació, segons el resultat de l'operació lògica, actualitzeu l'estat del bit corresponent de la bobina lògica a l'àrea d'emmagatzematge de la memòria RAM del sistema; o actualitzar l'estat del bit corresponent de la bobina de sortida a l'àrea d'imatge d'E/S; o determinar si s'executa el diagrama d'escales. Instruccions de funció especial especificades.
És a dir, durant l'execució del programa d'usuari, només l'estat i les dades dels punts d'entrada a l'àrea d'imatge d'E/S no canviaran, mentre que l'estat i les dades d'altres punts de sortida i dispositius de programari a l'àrea d'imatge d'E/S o l'àrea d'emmagatzematge de la memòria RAM del sistema no canviarà. L'estat i les dades poden canviar, i els resultats de l'execució del programa del diagrama d'escala enumerat anteriorment afectaran qualsevol diagrama d'escala llistat a continuació que utilitzi aquestes bobines o dades; per contra, el diagrama d'escales que es mostra a continuació es veurà afectat pels resultats d'execució del programa. L'estat o les dades de la bobina lògica actualitzada només poden tenir efecte al programa superior fins al següent cicle d'exploració.
Si utilitzeu la instrucció d'E/S immediata durant l'execució del programa, podeu accedir directament al punt d'E/S. Fins i tot si s'utilitzen instruccions d'E/S, el valor del registre d'imatge del procés d'entrada no s'actualitzarà. El programa obté directament el valor del mòdul d'E/S i el registre d'imatge del procés de sortida s'actualitzarà immediatament. Això és una mica diferent de l'entrada immediata.
3. Fase d'actualització de la sortida
Quan finalitza l'exploració del programa d'usuari, el controlador lògic programable entra a l'etapa d'actualització de sortida. Durant aquest període, la CPU actualitza tots els circuits de tancament de sortida segons l'estat i les dades corresponents a l'àrea d'imatge d'E/S i, a continuació, condueix els perifèrics corresponents a través dels circuits de sortida. En aquest moment, és la sortida real del controlador lògic programable.
Característiques funcionals: el controlador lògic programable té les següents característiques distintives.
1. L'estructura del sistema és flexible i fàcil d'ampliar, amb el control de commutació com a especialitat; també pot realitzar control de bucle PID de processos continus; i pot formar sistemes de control complexos amb màquines host, com ara DDC i DCS, per aconseguir una automatització integral del procés de producció. .
2. Fàcil d'utilitzar, programació senzilla, utilitzant un diagrama d'escala concís, un diagrama lògic o una llista de declaracions i altres llenguatges de programació sense coneixements informàtics, de manera que el cicle de desenvolupament del sistema és curt i la depuració in situ és fàcil. A més, el programa es pot modificar en línia i l'esquema de control es pot canviar sense desmuntar el maquinari.
3. Pot adaptar-se a diversos entorns operatius durs, té una forta capacitat anti-interferències i una gran fiabilitat, que és molt superior a la d'altres models.
