Actualment, el 90% de les màquines-eina utilitzen màquines-eina amb codificador de posició absoluta. Com establir l'origen, podeu fer clic al nostre vídeo anterior: Configuració de l'origen del sistema FANUC i per què es perd l'origen?
Tanmateix, sovint els amics em demanen que el meu 1815 no es pot configurar, o bé cal que us mogueu manualment una certa distància abans de configurar-lo. Llavors, com resolem aquest problema?
Procediu de la següent manera:
1 Assegureu-vos que el vostre servomotor és un codificador de posició absoluta. Després d'obrir la coberta posterior del codificador de posició absoluta, hi ha un condensador com es mostra a continuació:
2 Assegureu-vos que l'endoll del cable del codificador estigui alimentat amb una bateria de 6 V (qualsevol cosa superior a 4,5 V és acceptable) i mesureu la tensió entre els pins 4 i 7.
imatge
3 Quan es compleixen les condicions 1 i 2, 1815 estableix l'origen.
Quan la configuració no té èxit, els passos
a Apagueu
b Desendolleu la font d'alimentació de 24 V de l'eix del controlador (endoll CX19B o endoll CXA2A)
imatge
imatge
c. Quan engegueu l'ordinador, apareixerà una alarma 5136. Establiu 1815.4 i 1815.5 (segurament tindrà èxit)
d. Apagueu l'ordinador i desconnecteu el cable per restaurar-lo.
e. Quan s'engega l'alimentació i no hi ha cap alarma, la configuració és correcta.
