Quins són els motius de la vibració del lot servoelèctric? Que&# 39 hi faci una ullada.
1. La vibració causada per l'estructura mecànica es divideix en les dues condicions següents:
(1) Xerrades sense càrrega:
① El motor té una base feble, una rigidesa baixa o no està ben fixat.
②Les pales del ventilador elèctric estan danyades, destruint l’equilibri mecànic del rotor.
③El cigonyal està doblegat o esquerdat. Es pot solucionar apretant els cargols, substituint les pales del ventilador elèctric i substituint els cigonyals.
(2) Si la vibració es produeix després de la càrrega, generalment es produeix per la falla del dispositiu de transmissió i es poden jutjar els següents defectes:
① Rodament desequilibrat de la roda de la corretja o l'acoblament.
②La línia central de l'acoblament és inconsistent, de manera que el motor no coincideix amb l'eix mecànic conduït.
③Juntures de la corretja motriu desequilibrades. Es pot resoldre revisant el dispositiu de transmissió per equilibrar-lo.
2. Vibracions causades per avaries de la placa de compensació i servoamplificador del sistema servo'
La pèrdua sobtada de corrent durant el moviment del motor causa molta vibració, cosa que es relaciona amb la configuració incorrecta del terminal BRK del servoamplificador i els paràmetres de configuració. Es pot augmentar la constant de temps d’acceleració i desacceleració i es pot utilitzar el PLC per engegar o parar el motor lentament perquè no vibri.
3. Vibracions causades pel problema del bucle de velocitat:
El guany integral del bucle de velocitat, el guany proporcional del bucle de velocitat, el guany de resposta d’acceleració i altres paràmetres són incorrectes. Com més gran és el guany, més gran és la velocitat, major és la força inercial, més petit és l’error i més fàcil és produir vibracions. Establir un guany petit pot mantenir la resposta de velocitat i no és fàcil produir vibracions.
4. Vibracions causades per la inèrcia de la càrrega:
Els problemes amb el carril de guia i el cargol condueixen a un augment de la inèrcia de càrrega. La inèrcia de rodament del carril de guia i del cargol principal té una gran influència sobre la rigidesa del sistema de transmissió del servomotor. Sota el guany fix, com més gran sigui la inèrcia de rodament i més gran sigui la rigidesa, més probabilitats tindrà de fer vibrar el motor; com més petita sigui la inèrcia de rodament, menor serà la rigidesa i menys probable és que el motor vibri. . La inèrcia de rodament i la inèrcia de càrrega es poden reduir substituint els carrils de guia i les barres de cargol per diàmetres més petits perquè el motor no vibri.
5. Vibracions causades per parts elèctriques:
(1) El fre no està engegat, cosa que és causada per factors com la inestabilitat de la tensió de reacció. Comproveu si el fre està engegat, controleu la funció de servo zero afegint el vector del codificador i seleccioneu el mètode de reducció de parell per obtenir un parell determinat per resoldre la conversa. Si el voltatge de resposta és anormal, comproveu primer si el període d’oscil·lació està relacionat amb la velocitat. Si és així, comproveu si la connexió entre l’eix principal i el motor de l’eix principal és defectuosa, si l’eix principal i el generador d’impulsos instal·lat al final del motor de l’eix principal de CA estan danyats, etc. Si no és rellevant, hauríeu de comproveu si la placa de circuit imprès és defectuosa i heu de comprovar-la o reajustar-la.
(2) La vibració sobtada del motor durant el funcionament es deu principalment a la manca de fase. Cal centrar-se en si el fusible fos fos, si l’interruptor està ben tocat i si hi ha electricitat a cada fase de la xarxa elèctrica.
