Recentment, em va atreure un "robot de paneroles", que es diu que és capaç d'esprémer el seu cos en un espai petit quan els científics estudien les paneroles i encara mantenen el moviment.
Segons aquesta característica, els científics han fet un dispositiu amb un exoesquelet semblant a una placa, que permet als robots manipular objectes molt fàcilment sense una precisió extrema, actualment inclou robots tous (Soft Robotics) i robots imperials Moltes empreses, entre elles Empire Robotics, han començat venent urpes toves, que s'espera que s'utilitzin en la recerca i rescat de terratrèmols en el futur. Com a maquinista, vaig recordar les urpes suaus utilitzades per a la mecanització.
L'arpa suau pot adaptar-se a la superfície de la peça de treball en la màxima mesura, cosa que no només pot garantir la transmissió d'un parell més gran, sinó que també pot evitar que la peça de treball es pessigui. Aquests avantatges són incomparables amb l'urpa dura.
01
A què he de prestar atenció a l'hora de fer urpes suaus?
√Selecció de material d'urpa suau
"Tou" aquí significa: un bon rendiment de processament no vol dir que hagi de ser inferior a la duresa de la peça de treball. Per a la producció en massa, la duresa de les mordasses suaus tindrà un gran impacte en l'estabilitat del processament. L'elecció de materials de mordassa suau amb una duresa més alta que la peça de treball no només millorarà la vida útil de les mordasses toves, sinó que també tindrà un efecte positiu en l'estabilitat del processament. Impacte.
√La posició d'instal·lació de la mandíbula suau al mandril
No es permet cap bloc en T que superi el diàmetre màxim del mandril, la qual cosa suposaria un gran risc de seguretat.
imatge
√ Pressió i posició quan s'utilitza el tallador d'arpes
Es recomana que la pressió durant l'ús sigui propera a la pressió durant el processament de la peça. El mandril es troba al mig del rang de moviment durant el processament i la direcció de la força de subjecció en reparar les mordasses és coherent amb la direcció de la força de subjecció de la peça.
√Efecte del diàmetre del mandril i la velocitat de rotació sobre la força de subjecció
A causa de l'efecte de la força centrífuga, quan el mandril funciona a gran velocitat, la força de subjecció es reduirà considerablement (consulteu la descripció del mandril per obtenir més informació).
Nota especial:
▪Feu el forat interior de la mateixa mida que el diàmetre de la peça per reduir la possibilitat de pessigar la peça.
▪Afegiu retalls per assegurar la col·locació repetida de les peces.
▪Elimineu les rebaves i les cantonades afilades de les urpes toves (aneu amb compte de no rascar-vos les mans).
▪Selecció de la mida de la mandíbula suau.
▪Les mordasses toves han de subjectar almenys 1/3 de la longitud de la peça.
02
Les peces de treball especials necessiten coneixements especials
Quan es processen peces de paret primes o en forma d'anell, la superació de la deformació de la peça és el primer problema que cal afrontar. La clau és triar el tipus de mordasses toves i la pressió de mandril adequada.
Sota la mateixa pressió de mandril, la mandíbula suau en forma de ventall té una àrea de contacte més gran que la mandíbula suau estàndard, el que significa que la pressió sobre la peça de treball és més uniforme, mentre que la mandíbula suau estàndard apareixerà en la situació següent: Selecció incorrecta de deformació de la peça.
La situació real pot no ser tan òbvia com es mostra a la imatge, però quan altres condicions són les mateixes, excepte els diferents tipus de mordasses toves, encara hi ha casos en què el grau de deformació de la peça varia desenes de vegades.
03
Cal tenir en compte el marcatge i la reparació de les urpes
Independentment de si es tracta d'una mandíbula suau en forma de ventall o d'una mandíbula suau estàndard, caldrà reconstruir-la a causa del desgast excessiu de la mandíbula suau o la substitució de peces processades. Hi ha molts beneficis a fer. Recordeu: s'ha d'estampar i el rotulador s'utilitza amb mandra a la imatge, si us plau, no apreneu.
Augmenta el nombre d'usos de l'arpa suau; marques més detallades també redueixen la probabilitat d'ús indegut.
El següent és l'elecció dels talladors d'arpes.
imatge
En termes generals, el tallador d'arpes de l'esquerra retalla les urpes interiors, i el de la dreta retalla les urpes exteriors.
Quan els dos tipus de talladors d'arpes no poden complir les condicions, hem de fer una peça especial de tall d'arpes, com ara processar l'anell inferior per reparar l'arpa exterior.
Quan la peça que s'ha de subjectar és relativament llarga, la peça de treball i les mordasses suaus no s'ajustaran completament, cosa que es coneix comunament com a "boca de campana". El rendiment específic és que hi ha un buit entre la part superior de les mordasses toves i la peça de treball.
La solució més eficaç és: processar una conicitat a la mandíbula suau, mesurar la mida de la bretxa amb un calibre de pals, mesurar la longitud de la pinça i, a continuació, calcular la mida de la conicitat.
