Amb les inversions en robòtica que solen anar des de desenes de milers fins a milions de dòlars, és important prendre la decisió correcta la primera vegada i evitar errors comuns que poden provocar despeses innecessàries o retards en les tasques. Per ajudar els enginyers i dissenyadors a evitar els pitjors errors, aquest article enumera els 10 principals inconvenients que cal evitar en les aplicacions de robòtica.
Mite 1: subestimar la càrrega útil i la inèrcia
L'error número u en robòtica és subestimar els requisits de càrrega útil i inercial. Això sol ser causat per no incloure el pes de l'eina a l'extrem del manipulador quan es calcula la càrrega. En segon lloc, la causa d'aquest error és la subestimació o negligència de la força inercial generada per la càrrega excèntrica.
Les forces inercials poden provocar una sobrecàrrega dels eixos del robot. En robòtica, la sobrecàrrega dels eixos giratoris és habitual. Si aquest problema no es corregeix, també provocarà danys al robot. Reduir la càrrega o reduir el paràmetre de velocitat pot fer front a aquesta situació. Tanmateix, reduir la velocitat augmentarà el temps de cicle i, com a retorn de la inversió, reduir una part del temps de cicle és el primer en la compra de robots. És per això que els factors relacionats amb la càrrega s'han tingut en compte des del principi.
La càrrega efectiva és molt important. Alguna informació donada pels paràmetres tècnics dels robots comuns té instruccions detallades. La càrrega nominal només és efectiva a la velocitat nominal. Una de les condicions importants per assolir la càrrega màxima és reduir la velocitat de funcionament del robot. A més, , Les càrregues excessives també poden danyar la precisió del robot.
Error 2: intentar que un robot faci massa
De vegades, els dissenyadors fan que les cèl·lules robòtiques siguin massa complexes demanant-los que facin massa feina. Això, un cop creat, dificulta la determinació del temps de cicle correcte, o crea dificultats per als esquemes d'eliminació, que crearan dificultats substancials a causa de les limitacions de velocitat dels eliminadors. I aquest tipus d'error sovint s'amplia, i les parades de producció no planificades comportaran grans pèrdues.
Una altra situació és que l'ús de robots i cèl·lules de treball supera les capacitats de disseny originals. És fàcil sentir-se decebut quan s'afegeix el treball afegit després de la simulació. Sobretot si no es fan noves simulacions abans d'avançar en el pla, és possible que no s'assoleixi el temps de cicle normal. Per tant, per garantir que un cicle del robot estigui dins del temps especificat, cal prestar atenció a les coses que superen les capacitats del robot.
Abans d'utilitzar el robot, cal fer una simulació, segons els requisits de disseny, per determinar la càrrega de carrera i el temps de cicle de l'aplicació del robot.
Mite 3: subestimar els problemes de gestió de cables
Tan senzill com sembla, i potser tan senzill com sembla, la gestió de cables sovint està sobrecarregada. Tanmateix, optimitzar l'accés de cables o perifèrics a l'eina muntada a l'extrem del manipulador és molt important per al moviment del dispositiu robòtic. La manca d'estimació dels problemes potencials donarà lloc a altres moviments del robot per evitar l'enredament i l'estrès del cable. A més, assumir que no hi ha cables dinàmics o reduir la tensió dels cables pot provocar danys als cables i temps d'inactivitat.
Els efectes finals dels robots que s'utilitzen actualment són generalment accionats per gas o elèctrics, i inevitablement hi haurà canonades de gas o connexions de cable corresponents. El circuit de gas i el circuit elèctric de la majoria dels robots industrials surten a l'exterior, per la qual cosa hauríeu de parar atenció al temps de control del moviment del robot; També hi ha alguns robots industrials el circuit de gas i el circuit elèctric dels quals estan integrats, cosa que és convenient, només cal tenir en compte el braç i el circuit elèctric El moviment relatiu de l'efector final ho farà.
Malentès 4: Preguntes a tenir en compte abans de triar un robot
Després de considerar l'aplicació de cada escena, quan el sistema estigui instal·lat, podeu determinar si l'aplicació és la que necessiteu i evitar una sobrecàrrega greu per possibles errors.
A més, l'horari de treball del robot també és una de les qüestions a tenir en compte. La determinació de la carrera no només s'ha de determinar segons la carrera dels paràmetres tècnics del robot per determinar si es poden complir els requisits. S'ha de considerar si la trajectòria del robot després d'instal·lar l'efector final pot assolir la carrera requerida. Aquest és també un dels motius clau per simular.
En diferents entorns, hi haurà robots industrials personalitzats. Per exemple, la indústria de la polvorització necessita robots industrials amb capacitats a prova d'explosió, que són diferents dels robots estàndard, així com l'ús de sales netes, etc. A més, la fiabilitat del robot i la seva taxa de defectes, el consum d'energia, etc. són aspectes que cal tenir en compte a l'hora de seleccionar.
Mite núm. 5: malentès la precisió i la repetibilitat
Una màquina precisa és repetible, però una màquina repetible no és necessàriament precisa. La repetibilitat es refereix al rendiment precís de reciprocitat d'un robot en una posició predeterminada segons una trajectòria de treball regular.
La precisió es representa movent-se exactament a un punt calculat al llarg del camí de treball. En l'operació de moviment, el robot es mou a algunes posicions predeterminades mitjançant càlcul, utilitzant el rendiment precís del robot. La precisió està directament relacionada amb la tolerància mecànica i la precisió del braç del robot.
La precisió té una gran relació amb la precisió mecànica del braç robòtic. Com més alta sigui la precisió, més gran serà la velocitat precisa. El robot reductor és una estructura clau important per garantir la precisió del robot.
Malentès 6: L'elecció d'un sistema de robot només depèn de la qualitat del sistema de control
La majoria dels fabricants de robots pensen més en el controlador del robot que en el rendiment mecànic. Però suposant que un cop desplegat el robot, el temps de funcionament depèn principalment de la durabilitat de la maquinària. El mal rendiment del robot probablement no es degui a controladors i electrònica deficients, sinó a un rendiment mecànic deficient.
Sovint, l'elecció d'un sistema robòtic es basa en el coneixement de l'operador sobre el controlador i el programari. Suposant que el robot també té excel·lents propietats mecàniques en aquest sentit, aquest serà un avantatge molt competitiu. Per contra, suposant que el robot s'ha d'aturar per manteniment de tant en tant després de la instal·lació, es perdrà l'avantatge d'estalviar temps.
La part mecànica és la clau per garantir el rendiment dels robots industrials. La precisió, la velocitat i la durabilitat tenen una gran relació amb la part mecànica. L'estructura del robot és relativament simple, normalment un motor i un reductor. Si el robot seleccionat sovint necessita reparar el reductor o altres estructures mecàniques, serà molt problemàtic.
Malentès 7: Manca de reserva de coneixement correcta del robot
Els fabricants de robots i els integradors de sistemes solen dissenyar una cèl·lula de robot només per a una aplicació, però si l'usuari no té una reserva de coneixements de robòtica, pot haver-hi un fracàs. El temps d'ús de qualsevol equip està estretament relacionat amb com els usuaris utilitzen i mantenen l'equip. No és estrany que alguns usuaris de robots per primera vegada rebutgin la formació. La condició crucial perquè el robot continuï funcionant amb normalitat és comprendre completament les capacitats del robot i utilitzar-les de manera òptima dins de l'àmbit de treball.
Els robots industrials són equips molt especials i la seva complexitat operativa no és menor que la d'una màquina-eina CNC. De la mateixa manera, l'ús de robots requereix familiaritat amb els coneixements bàsics de funcionament segur dels robots industrials, en cas contrari és molt insegur per a equips i persones. Els usuaris de robots han de participar en la formació sobre operacions de seguretat del sistema del fabricant abans que se'ls permeti treballar.
Malentès 8: Descuidar equips relacionats per a aplicacions de robots
Normalment es requereixen penjolls d'ensenyament, cables de comunicació i algun programari especial, però es poden oblidar fàcilment durant la comanda inicial. Això comportarà retards i excés de pressupost de tot el pla de producció. Quan escolliu equips relacionats amb el robot, heu de tenir en compte les vostres necessitats integrals. Una situació molt habitual és que de vegades els clients no integren alguns equips i robots clau per tal d'estalviar diners, com ara equips i programari relacionats que s'han de configurar per al projecte. Durant el procés d'adquisició, els productes relacionats sol·licitats es consideren d'acord amb els requisits del projecte.
Mite #9: sobre o subestimar els sistemes de control de robots
Subestimar les capacitats del sistema de control del robot donarà lloc a inversions repetides en el sistema i costos excessius del pressupost. És molt habitual utilitzar una còpia de seguretat doble en circuits de seguretat. Sobreestimar excessivament les capacitats del sistema de control comportarà costos addicionals d'equip, reelaboració i costos de treball perduts, etc. Intentar controlar massa ports d'E/S i afegir sistemes servo és un malentès comú.
El control de seguretat és un tema molt important. Tenint en compte la seguretat, també cal optimitzar el senyal lògic de seguretat de l'aplicació tant com sigui possible. La repetició en el programa és innecessària.
Mite 10: la robòtica no es considera gens
Les limitacions financeres, la manca de coneixements sobre robòtica i els intents passats d'utilitzar robots són motius pels quals moltes persones es mantenen allunyades de la robòtica. Però per guanyar a la competició final del mercat, cal corregir aquest malentès, i l'ús de la robòtica pot millorar l'eficiència i estalviar temps en molts casos. Especialment per a operacions senzilles i treballs repetitius, la robòtica es pot utilitzar per millorar l'eficiència de la producció. L'ús de robots en la producció pot garantir el rendiment dels productes.
Amb l'aparició del setè eix del robot, pot cooperar millor amb l'aplicació del robot, de manera que el robot pugui utilitzar més espai i tenir més escenaris d'aplicació, de manera que serà qüestió de temps que el robot substitueixi el manual. .
