Com recuperar la contrasenya oblidada?
Només es pot inicialitzar.
(instal·lador de robot al revés), com instal·lar-lo?
Informeu al robot que el mètode de fixació és el mateix que el del muntatge del seient, però el robot s'ha de col·locar en la posició d'elevació per si mateix.
Com connectar correctament el nou armari de control a la font d'alimentació
Encès?
Mireu atentament la placa d'identificació a la part inferior de l'armari de control
Connecteu el relé d'alimentació després d'aplicar la tensió d'alimentació
Quan puc utilitzar QUICK MASTER per restaurar el punt zero?
Quan el robot perd la seva posició zero a causa d'una fallada elèctrica o de programari, es pot utilitzar QUICK MASTERING.
& #39;No pot editar el programa al penjoll d'ensenyament?
Enceneu l'interruptor ON/OFF a la cantonada superior esquerra del dispositiu d'ensenyament.
El robot tria el mode d'inici RSR per reiniciar-se i després torna a iniciar PNS?
Comproveu que l'assignació de senyal U al menú MENU-I/O estigui duplicada (la majoria U17 i UI6 s'assignen al mateix port de senyal).
Què passa si no hi ha cap opció de fitxer per a la comanda de compra principal del robot?
Seleccioneu la funció de canvi de menú FCTN: simple/pantalla completa.
Quin és el nombre màxim d'eixos addicionals que es poden afegir al robot?
Actualment la majoria de controladors de robots
Pot controlar 40 eixos i es pot dividir en diversos grups.
Quina diferència hi ha entre l'ordre de moviment del robot CNT i FINE? El tipus de punt final és diferent. CNT és un control excessiu del punt, que fa que el moviment del punt sigui més consistent; FINE és arribar al punt de posició amb precisió.
Com confirmar la precisió de TCP? El número del sistema de coordenades de l'eina de commutació TCP, gira la punta del dit del robot al voltant del punt de referència en direccions ×, Y, Z i observa la distància entre la punta del dit i el punt de referència: com més petit sigui el valor, millor.
Es poden barrejar el penjoll d'ensenyament i el cable del penjoll d'ensenyament de diferents robots? Si els models del armari de control del robot' són els mateixos, es poden barrejar.
Com comprovar l'hora de l'ordre del rellotge?
El registre del rellotge es pot mostrar a PRG TIMER a la barra d'estat.
El registre del robot R es restablirà automàticament quan es reiniciï el controlador?
Les dades del registre R del robot no s'esborraran automàticament quan es reiniciï el controlador. Cal esborrar-lo manualment o assignar-lo a 0 mitjançant instruccions del programa.
Com mantenir una velocitat constant mentre el robot està en marxa?
Excepte els segments d'inici i parada, l'ordre de moviment es pot garantir en altres intervals
Continueu movent-vos a una velocitat constant.
