La paraula "servo" prové de la paraula grega "esclau". "Servomotor" es pot entendre com un motor que obeeix absolutament a l'ordre del senyal de control: abans que s'enviï el senyal de control, el rotor s'atura; quan s'envia el senyal de control, el rotor gira immediatament; Quan el senyal de control desapareix, el rotor es pot aturar immediatament.
El servomotor és un micromotor utilitzat com a actuador en un dispositiu de control automàtic. La seva funció és convertir un senyal elèctric en un desplaçament angular o velocitat angular d'un eix giratori.
principi de funcionament
1. El servosistema (servomecanisme) és un sistema de control automàtic que permet que les magnituds controlades de sortida, com ara la posició, l'orientació i l'estat d'un objecte, segueixin qualsevol canvi en l'objectiu d'entrada (o valor donat). El servo es basa principalment en polsos per al posicionament. Bàsicament, es pot entendre que quan el servomotor rep un pols, girarà l'angle corresponent a un pols per aconseguir el desplaçament.
Com que el servomotor en si té la funció d'enviar polsos, de manera que cada vegada que el servomotor gira un angle, enviarà un nombre corresponent de polsos, de manera que es ressoni amb els polsos rebuts pel servomotor, o s'anomena bucle tancat. D'aquesta manera, el sistema sabrà quants polsos s'envien al servomotor i quants polsos es reben al mateix temps, de manera que la rotació del motor es pot controlar amb precisió per aconseguir un posicionament precís, que pot arribar a { {0}},001 mm.
Servomotors DC i AC
1. Els servomotors de corrent continu es divideixen en motors raspallats i sense escombretes.
Els motors raspallats són de baix cost, d'estructura senzilla, gran parell d'arrencada, ampli rang de regulació de velocitat, fàcils de controlar i requereixen manteniment, però un manteniment incòmode (substitució de raspalls de carbó), interferències electromagnètiques i requisits ambientals. Per tant, es pot utilitzar en ocasions industrials i civils habituals que són sensibles al cost.
El motor sense escombretes és de mida petita, lleuger de pes, gran sortida, ràpida en resposta, alta velocitat, petita inèrcia, suau en rotació i estable en parell. El control és complicat, i és fàcil adonar-se de la intel·ligència. El seu mètode de commutació electrònica és flexible i pot ser commutació d'ona quadrada o commutació d'ona sinusoïdal. El motor no requereix manteniment, té una alta eficiència, baixa temperatura de funcionament, baixa radiació electromagnètica, llarga vida i es pot utilitzar en diversos entorns.
2. Els servomotors de CA també són motors sense escombretes, que es divideixen en motors síncrons i asíncrons. Actualment, els motors síncrons s'utilitzen generalment en el control de moviment. El seu rang de potència és gran i pot aconseguir una gran potència. Gran inèrcia, baixa velocitat de rotació màxima i disminueix ràpidament a mesura que augmenta la potència. Per tant, és adequat per a aplicacions que funcionen sense problemes a baixes velocitats.
3. El rotor dins del servomotor és un imant permanent. L'electricitat trifàsica U/V/W controlada pel controlador forma un camp electromagnètic. El rotor gira sota l'acció d'aquest camp magnètic. Al mateix temps, el senyal de retroalimentació del codificador del motor s'envia al conductor. En comparació amb el valor objectiu, ajusteu l'angle de gir del rotor. La precisió del servomotor depèn de la precisió (nombre de línies) del codificador.
La diferència funcional entre el servomotor de CA i el servomotor de CC sense escombretes:
El servo de CA és millor perquè està controlat per ona sinusoïdal i la ondulació del parell és petita. Un servo DC és una ona trapezoïdal. Però el servo DC és relativament senzill i barat.
Servomotor de CA d'imant permanent
Els principals avantatges dels servomotors de CA d'imant permanent en comparació amb els servomotors de CC són:
⑴ Sense raspall i commutador, de manera que funciona de manera fiable i té baixos requisits de manteniment i manteniment.
(2) La dissipació de calor del bobinatge de l'estator és més convenient.
⑶ Petita inèrcia, fàcil de millorar la rapidesa del sistema.
⑷Adequat per a condicions de treball d'alta velocitat i parell elevat.
⑸ Petit volum i pes amb la mateixa potència.
