En el taller de fabricació, la càrrega i descàrrega, com a escenari d'alta freqüència de la indústria, assumeix la tasca de connectar peces en diferents processos. Tanmateix, el mètode tradicional de càrrega i descàrrega que utilitza el desplaçament manual té defectes importants com ara una precisió baixa i una eficiència insuficient.
Els fabricants de diverses indústries han començat a automatitzar les transformacions, i els robots flexibles són adequats per a múltiples escenaris, donant joc a la seva flexibilitat i llibertat en un espai reduït. Realitzar la càrrega i descàrrega de lots, una posició precisa, tenint en compte els canvis revolucionaris d'eficiència i seguretat, i duplicar la productivitat de la fàbrica.
01 Soldadura de placa calenta de càrrega i descàrrega
Soldadura de placa calenta: es refereix a escalfar dues peces soldades mútuament per aconseguir l'estat de fusió de les superfícies de soldadura dels materials i aplicar una certa pressió per aconseguir l'efecte de la soldadura mútua.
La soldadura de placa calenta és un dels mètodes de soldadura més utilitzats als tallers de producció d'articles sanitaris. La càrrega i descàrrega manual no només és costosa en mà d'obra (una persona només pot fer-se càrrec d'una peça), sinó que també els perills ocults causats per l'ambient d'alta temperatura als treballadors també són el focus de preocupació dels fabricants. .
Després que un fabricant de bany adopti un robot col·laboratiu corporatiu: un robot pot tenir cura de dos equips, evitant el risc d'ambients d'alta temperatura, i el punt fàcil d'ensenyar escurçarà el temps de depuració dels productes que s'han de substituir, i és més adequat per a línies de producció amb moltes varietats i lots baixos.
02 Placa d'ordinador/placa d'aire condicionat/placa de PCB de càrrega i descàrrega
El vigorós desenvolupament de l'electrònica i els aparells elèctrics ha donat lloc a l'aplicació de plaques de circuits impresos com ara plaques de PCB, plaques d'ordinador i plaques d'aire condicionat. Com integrar de manera ràpida i eficient diversos components de xapa en diversos dispositius electrònics és una prova per al braç robòtic.
Preneu com a exemple la placa PCB. Sembla una peça prima, però en realitat està feta de materials multicapa mitjançant processos complicats. La producció de PCB té un flux de procés estandarditzat i estricte. Podem dividir aproximadament els equips implicats en la producció en tres categories: equips de procés, equips de cablejat i equips de prova. Els laminats recoberts de coure, les resines sintètiques i altres matèries primeres i productes semielaborats es produeixen in situ i es transfereixen entre el tall, la perforació, la galvanoplastia, l'aiguafort, el recobriment i altres equips de procés segons el procés.
En el procés global de PCB, l'ús de robots industrials multijunts per col·locar taulers en els processos d'exposició, desenvolupament, marronament, gravat i AOI és el més popular. La majoria dels equips de connexió d'automatització integren robots industrials multiarticulats. Les necessitats dels usuaris de la indústria i dels integradors de sistemes se centren principalment en els aspectes següents:
ritme alt, velocitat alta
Actualment, hi ha unes 1.500 empreses de PCB a la Xina continental, distribuïdes principalment al delta del riu Perla, al delta del riu Yangtze i a la vora de Bohai, on la indústria electrònica està molt concentrada a les zones costaneres desenvolupades, on la competència de la indústria és ferotge. Com millorar l'eficiència de producció de cada enllaç i augmentar la capacitat de producció de tota la línia és un enllaç inevitable. Segons les condicions tècniques actuals, els cinc factors que afecten el ritme i la velocitat són la mida del tauler, l'espai de moviment del robot, el canvi de la ventosa, l'estabilitat del bastidor d'equips i el nombre d'estacions.
Alta protecció, sense xips, sense fuites d'oli
A més de l'eficiència de producció, la taxa de rendiment també és el focus dels fabricants de PCB. A causa de l'estructura mecànica dels robots industrials, hi haurà fricció entre les parts mòbils durant el moviment, cosa que pot provocar la caiguda d'oli lubricant i residus, que sens dubte danyarà la qualitat de la PCB i provocarà pèrdues d'usuari.
rendible
Els robots industrials són els "components" clau dels equips connectats. Mantenir els avantatges de costos i les baixes taxes de fallada amb la condició de satisfer la càrrega i el tacte optimitzarà encara més la inversió del projecte de l'usuari i els costos de manteniment diaris, i aconseguirà el propòsit de reduir costos i augmentar l'eficiència.
alta usabilitat
Des de la perspectiva d'utilitzar de manera eficaç els materials i reduir els costos globals, els PCB es desenvolupen en la direcció de grans mides. Actualment, la mida dels PCB de gran superfície és de 1250 mm * 730 mm. Per poder agafar i transportar de manera estable, normalment els integradors de sistemes dissenyaran un gran nombre de mandrils de buit, vàlvules solenoides i sensors a la " nansa ", i el nombre de sensors també ha augmentat en conseqüència. En el disseny del robot, cal tenir en compte la conveniència d'instal·lar nous senyals externs; pel que fa al disseny i depuració d'esquemes, els robots industrials que admeten la tecnologia de simulació fora de línia poden dur a terme fàcilment la depuració d'esquemes i l'optimització del disseny en un entorn virtual.
Els robots d'alta precisió, més segurs i fàcils de muntar es poden aplicar fàcilment als treballs de càrrega i descàrrega de precisió. La col·laboració home-màquina i la col·laboració multimàquina es duen a terme mitjançant robots i equips de producció automatitzats per completar enllaços i commutadors multiestació, multienllaç i multivarietat. L'eficiència de producció i la taxa de rendiment s'han millorat molt.
El disseny de l'articulació de sis graus de llibertat permet al robot planificar millor i completar camins de moviment complexos, i es pot utilitzar lliurement en un espai reduït.
03 Càrrega i descàrrega CNC
En el processament mecànic, per tal de millorar l'eficiència del treball i la qualitat del producte, les màquines-eina CNC s'utilitzen cada cop més en diversos camps de processament de peces, mentre que els mètodes tradicionals de càrrega i descàrrega de cilindres i manuals tenen grans errors, altes taxes de defectes i difícil control de velocitat. altres problemes, limitant l'eficiència de la producció.
En resposta a les necessitats de l'automatització de màquines-eina CNC, s'han aplicat solucions de càrrega i descàrrega automàtica CNC.
Utilitzant robots col·laboratius en lloc d'operadors, un manipulador pot correspondre a diversos CNC, completar automàticament les tasques de càrrega i descàrrega en el procés de processament de màquines-eina, millorar eficaçment l'eficiència de la producció i realitzar fàcilment la càrrega i descàrrega automàtica i la subjecció de la peça, que és "substitució de la màquina". productes madurs i ideals.
Al mateix temps, en comparació amb la càrrega i descàrrega manuals, la càrrega i descàrrega del robot garanteix totalment la coherència de l'operació i realitza una producció estandarditzada de productes.
