Els robots industrials es defineixen d'acord amb la norma ISO 8373, que són manipuladors de múltiples articulacions o robots de diversos graus de llibertat per a l'àmbit industrial. Un robot industrial és un dispositiu màquina que realitza un treball automàticament, i és una màquina que realitza diverses funcions amb la seva pròpia potència i capacitat de control. Pot ser comandat per humans o executar-lo segons programes preprogramats. Els robots industrials moderns també poden actuar segons els principis i els programes formulats per la tecnologia d'intel·ligència artificial.
--Viquipèdia
01
Composició de robots industrials
Els robots industrials es componen principalment de tres parts bàsiques: cos principal, sistema d'accionament i sistema de control.
Cos principal, és a dir, la base i l'actuador, inclosos el braç, el canell i la mà, i alguns robots també tenen un mecanisme de marxa. La majoria dels robots industrials tenen 3-6 graus de llibertat de moviment, dels quals el canell sol tenir 1-3 graus de llibertat de moviment;
Sistema d'accionament: inclòs el dispositiu de potència i el mecanisme de transmissió, el nucli és el reductor i el servomotor, que s'utilitzen per fer que l'actuador produeixi les accions corresponents;
Sistema de control - Envia senyals de comandament al sistema d'accionament i actuadors segons el programa d'entrada i els controla.
02
Classificació dels robots industrials
Pel que fa a la classificació dels robots industrials, no hi ha cap estàndard internacional unificat, que es pugui dividir segons el pes de càrrega, el mode de control, el grau de llibertat, l'estructura, el camp d'aplicació, etc.
03
Cadena de la indústria del robot industrial
La cadena de la indústria de robots industrials està formada principalment per fabricants de peces de robot, fabricants de cos de robot, agents, integradors de sistemes i usuaris finals. L'ontologia és el nucli de la cadena de la indústria del robot. Normalment, les empreses d'Ontology dissenyen Ontology, escriuen programari, compren i venen als integradors de sistemes mitjançant agents i els integradors de sistemes s'enfronten directament als clients finals. Algunes empreses i agents d'Ontology també serveixen com a integradors de sistemes.
Des d'un punt de vista regional, Europa i Japó ocupen fermament el món dels robots industrials, i el nivell de robots industrials al Japó i Alemanya és líder mundial, principalment perquè tenen avantatges de primer pas i acumulació de tecnologia. El Japó té fortes barreres tècniques en la recerca i desenvolupament de components clau dels robots industrials (reductors, servomotors, etc.). Els robots industrials alemanys tenen certs avantatges en matèries primeres, parts del cos i integració de sistemes.
Des de la perspectiva de les empreses, ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA són les quatre grans famílies de robots industrials, i s'han convertit en els principals proveïdors mundials de robots industrials, amb una quota de mercat d'aproximadament el 50 per cent.
04
Com funcionen els robots industrials
Com funcionen els robots és un tema més complex. En poques paraules, el principi d'un robot és imitar diversos moviments del cos humà, maneres de pensar i habilitats de control i presa de decisions. Des de la perspectiva del control, el robot pot aconseguir aquest objectiu de les quatre maneres següents.
Mètode "Ensenyament i reproducció": ensenya al manipulador com moure's per la "caixa d'ensenyament" o "pràctic" de dues maneres. El controlador memoritza el procés d'ensenyament i, a continuació, el robot repeteix l'acció d'ensenyament una i altra vegada segons la memòria, com ara el robot de polvorització.
Mode de "control programable": el personal prepara el programa de control per endavant segons les tasques de treball del robot i la trajectòria de moviment, i després introdueix el programa de control al controlador del robot, inicia el programa de control i el robot completa les accions pas a pas segons al programa. , si la tasca canvia, sempre que es modifiqui o es reescrigui el programa de control, és molt flexible i convenient. La majoria dels robots industrials funcionen de les dues primeres maneres.
Mode de "control remot": l'ésser humà utilitza un comandament a distància amb cable o sense fil per controlar el robot per completar una tasca determinada en un lloc difícil o perillós per a la gent. Com ara robots antidisturbis, robots militars, robots que treballen amb radiació nuclear i entorns contaminats químicament, etc.
Mètode de "control autònom": és el mètode de control més avançat i complex en el control del robot, que requereix que el robot tingui la capacitat de reconèixer l'entorn i prendre decisions autònomes en un entorn complex no estructurat, és a dir, que tingui un comportament intel·ligent de els éssers humans.
Prenent com a exemple el robot multiarticulació vertical de sis eixos (com es mostra a la figura següent), mitjançant el controlador del robot i el seu sistema de control, pot realitzar la rotació de l'eix S, la inclinació del braç inferior de l'eix L, la part superior de l'eix U. inclinació del braç, gir del braç de l'eix R i pas del canell de l'eix B I la rotació del canell de l'eix T realitza el funcionament i la coordinació de sis eixos.
Si s'adopta un sistema de control centralitzat, el seu principi de control es mostrarà a la figura següent:
I si s'utilitza un sistema de control distribuït, el seu principi de control es mostrarà a la figura següent:
05
Alguns problemes als quals s'enfronten els fabricants de robots industrials
Amb l'actualització industrial contínua de la indústria de la fabricació industrial i l'aparició de diverses noves tecnologies, els fabricants de robots també han de tenir en compte les necessitats dels seus usuaris finals durant el procés de producció, com ara l'actualització d'algunes fàbriques i línies de producció, els fabricants de robots també necessiten Adapt. als canvis del mercat i fer els ajustos corresponents.
