Per exemple: si el temps d'acceleració i desacceleració és massa petit, el servomotor produirà una gran fluctuació d'inèrcia quan arrenqui o s'atura de sobte... Aquest problema es pot resoldre augmentant el temps d'acceleració i desacceleració respectivament.
A continuació es mostra una selecció de l'anàlisi dels internautes de les causes de la fluctuació del servomotor per a la vostra referència:
un
Mirador 1
Quan el servomotor vibra a velocitat zero, hauria de ser que el guany estigui elevat i el valor de guany es pugui reduir. Si el motor vibra durant l'arrencada i el motor s'apaga, la causa més probable és que la seqüència de fases del motor sigui incorrecta.
dos
Mirador 2
1. Quan l'ajust de guany del PID és massa gran, és fàcil provocar fluctuacions del motor, sobretot després d'afegir D, per la qual cosa és especialment greu, així que intenteu augmentar P i reduir I. El millor és no afegir D.
2. La fluctuació també es produirà quan el cablejat del codificador està connectat incorrectament.
3. La inèrcia de càrrega és massa gran, substituïu el motor i el controlador per un de més gran.
4. Si la interferència al port d'entrada analògic provoca fluctuacions, afegiu un anell magnètic a la línia d'entrada del motor i la línia d'entrada d'alimentació del servomotor per mantenir la línia de senyal allunyada de la línia elèctrica.
5. També hi ha un motor d'interfície de codificador rotatiu. La mala connexió a terra pot provocar vibracions fàcilment.
imatge
Tres
Mirador 3
① Cablejat del servo:
a. Utilitzeu cables d'alimentació estàndard, cables codificadors i cables de control per comprovar si els cables estan danyats;
b. Comproveu si hi ha cap font d'interferències a prop de la línia de control i si és paral·lela o massa a prop dels cables d'alimentació d'alta corrent propers;
c. Comproveu si hi ha cap canvi en el potencial del terminal de terra i assegureu-vos que la connexió a terra sigui bona.
② Paràmetres del servo:
a. La configuració del guany del servo és massa gran. Es recomana reajustar els paràmetres del servo manualment o automàticament;
b. Confirmeu la configuració de la constant de temps del filtre de retroalimentació de velocitat. El valor inicial és 0. Podeu intentar augmentar el valor de configuració;
c. La configuració de la relació de transmissió electrònica és massa gran, es recomana restaurar-la a la configuració de fàbrica;
d. Per a la ressonància del sistema servo i del sistema mecànic, intenteu ajustar la freqüència i l'amplitud del filtre harmònic.
③ Sistema mecànic:
a. L'acoblament que connecta l'eix del motor i el sistema d'equip està compensat i els cargols de muntatge no estan ajustats;
b. Un mal engranatge de politges o engranatges també pot provocar canvis de parell de càrrega. Intenta córrer sense càrrega. Si és normal durant el funcionament sense càrrega, comproveu si hi ha alguna anormalitat a la part de connexió del sistema mecànic;
c. Confirmeu si la inèrcia de càrrega, el parell i la velocitat són massa grans i proveu de funcionar sense càrrega. Si el funcionament sense càrrega és normal, reduïu la càrrega o substituïu el variador i el motor per una capacitat més gran.
imatge
Quatre
Mirador 4
La fluctuació del servomotor és causada per errors en l'estructura mecànica, el bucle de velocitat, la placa de compensació del servosistema i el servoamplificador, la inèrcia de càrrega, les peces elèctriques, etc.
Wu
Resumir
1. La vibració provocada per l'estructura mecànica es pot dividir en dues situacions:
1) fluctuació sense càrrega:
a. La base del motor no és forta, la rigidesa no és suficient o la fixació no és ajustada.
b. Les pales del ventilador estan danyades, destruint l'equilibri mecànic del rotor.
c. L'eix de la màquina està doblegat o esquerdat. Es pot resoldre apretant cargols, substituint les pales del ventilador, substituint els eixos de la màquina, etc.
2) Si vibra després d'afegir una càrrega, normalment és causada per una fallada en el dispositiu de transmissió. Es pot jutjar que hi ha defectes en les parts següents:
a. La politja o l'acoblament de la corretja gira desequilibrada.
b. Les línies centrals dels acoblaments són inconsistents, de manera que el motor i l'eix mecànic de la transmissió no coincideixen.
c. L'articulació de la corretja de transmissió està desequilibrada. Es pot resoldre corregint el dispositiu de transmissió per equilibrar-lo.
2. La fluctuació causada per problemes de bucle de velocitat:
El guany integral del bucle de velocitat, el guany proporcional del bucle de velocitat, el guany de retroalimentació d'acceleració i altres paràmetres són inadequats. Com més gran és el guany, més gran és la velocitat, més gran és la força inercial, menor és la desviació i més fàcil és produir jitter. Establir un guany més petit pot mantenir la resposta de velocitat i reduir la fluctuació.
3. La agitació causada per errors en la placa de compensació i el servoamplificador del servosistema:
El motor va perdre sobtadament potència i es va aturar durant el moviment, donant lloc a una gran agitació, que estava relacionada amb els terminals de cablejat inadequats del servoamplificador BRK i els paràmetres de configuració. Podeu augmentar la constant de temps d'acceleració i desacceleració i utilitzar el PLC per iniciar o aturar el motor lentament perquè no tremoli.
4. La agitació causada per la inèrcia de càrrega:
Els problemes amb les guies i els cargols fan que la inèrcia de càrrega augmenti. La inèrcia de rotació del carril guia i el cargol té una gran influència en la rigidesa del sistema de transmissió del servomotor. Sota un guany fix, com més gran és la inèrcia de rotació, més gran és la rigidesa i més fàcil és fer vibrar el motor; com més petita és la inèrcia de rotació, menor és la rigidesa i menys probabilitat és que el motor vibri. . Es pot evitar que el motor tremoli substituint la guia i el cargol per un diàmetre més petit per reduir el moment d'inèrcia i, per tant, la inèrcia de càrrega.
5. Temblor causat per parts elèctriques:
a. Causat per factors com ara que el fre no està encès i la tensió de retroalimentació és inestable. Comproveu si el fre està activat, afegiu la funció servo de zero de control vectorial del codificador i emet un determinat parell per resoldre la fluctuació reduint el parell. Si la tensió de retroalimentació és anormal, primer hauríeu de comprovar si el cicle de vibració està relacionat amb la velocitat. Si està relacionat, hauríeu de comprovar si hi ha un error en la connexió entre l'eix i el motor de l'eix, si l'eix i el generador de polsos instal·lats al final del motor de l'eix de CA estan danyats, etc., si no, aleshores hauríeu de comprovar si hi ha un error a la placa de circuit imprès i la placa de circuit s'ha d'inspeccionar o reajustar.
b. La sacsejada sobtada del motor durant el funcionament és causada principalment per la pèrdua de fase. Hauríeu de centrar-vos a comprovar si la fusió del fusible està cremada, si el contacte de l'interruptor és bo i mesurar si hi ha potència a cada fase de la xarxa elèctrica.
