Què és un servo?
La paraula Servo Servo prové del llatí "servus", que vol dir que el criat actua segons les instruccions del mestre i treballa amb fidelitat i rapidesa.
Què és un servosistema?
El sistema servo, també conegut com a sistema a terra, és un sistema de control de retroalimentació que s'utilitza per seguir o reproduir amb precisió un procés determinat. El servosistema és un sistema de control automàtic que permet que la quantitat controlada de sortida de la posició, orientació, estat, etc. de l'objecte segueixi qualsevol canvi de l'objectiu d'entrada (o valor donat). La seva tasca principal és amplificar, transformar i regular la potència segons els requisits de l'ordre de control, de manera que el parell, la velocitat i la posició de sortida del dispositiu d'accionament es puguin controlar de manera molt flexible i còmoda. El servosistema consta de tres parts: controlador, dispositiu d'accionament de potència i motor.
Què és un servoaccionament?
Els servoaccionaments (servo drives), també coneguts com a "servocontroladors" i "servo amplificadors", són un tipus de controlador utilitzat per controlar servomotors. La seva funció és similar a la d'un convertidor de freqüència en un motor de CA normal. Forma part del servosistema i s'utilitza principalment en sistemes de posicionament d'alta precisió. En general, el servomotor es controla mitjançant tres mètodes de posició, velocitat i parell per aconseguir un posicionament d'alta precisió del sistema de transmissió. Actualment és un producte d'alta gamma de tecnologia de transmissió.
imatge
principi de funcionament
Actualment, els servoaccionaments principals utilitzen processadors de senyal digital (DSP) com a nucli de control, que poden realitzar algorismes de control relativament complexos i realitzar digitalització, xarxes i intel·ligència. Els dispositius d'alimentació generalment adopten el circuit d'accionament dissenyat amb el mòdul d'alimentació intel·ligent (IPM) com a nucli. Inicieu el circuit per reduir l'impacte sobre el conductor durant el procés d'arrencada.
La unitat d'accionament de potència rectifica primer la potència trifàsica d'entrada o l'alimentació de la xarxa mitjançant un circuit rectificador de pont complet trifàsic per obtenir la potència CC corresponent. Després de l'electricitat trifàsica o de la xarxa elèctrica rectificada, el servomotor de CA síncron d'imant permanent trifàsic és impulsat per la conversió de freqüència de l'inversor de tensió PWM sinusoïdal trifàsic. Es pot dir simplement que tot el procés de la unitat d'accionament de potència és el procés d'AC-DC-AC. El circuit topològic principal de la unitat de rectificació (AC-DC) és un circuit de rectificació incontrolat de pont complet trifàsic.
